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引進(jìn)英國(guó)ROTORK電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) A系列
 一、概述
我廠自一九五六年生產(chǎn)我國(guó)第一代電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)至今已有肆拾多年的歷史，是我國(guó)生產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大的企業(yè)之一，為了發(fā)展提高我國(guó)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品水平，一九九一年從英國(guó)ROTORK公司引進(jìn)了“A”系列，“M”系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，本文主要介紹“A”系列產(chǎn)品，即同我國(guó)國(guó)內(nèi)的閥門(mén)電動(dòng)裝置相似的產(chǎn)品。它主要與閘閥、球閥、蝶閥等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配套用于電廠，鋼鐵廠、水處理廠、輸油、輸氣管線等工業(yè)部門(mén)。
◇“A”系列閥門(mén)電動(dòng)裝置的特點(diǎn)如下：
1.產(chǎn)品規(guī)格齊全，功能較全，可靠性高。
2.密封性好，防護(hù)等級(jí)為IP68。
3.防爆等級(jí)：Diibt4*。
4.三相電動(dòng)機(jī)為高轉(zhuǎn)矩、低慣性，符合閥用特性要求。
5.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)采用組合設(shè)計(jì)，零件和部件通用性強(qiáng)，例如開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)各項(xiàng)規(guī)格通用。
6.本產(chǎn)品所執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)為Q/YXBM792-1999。
*根據(jù)用戶要求提供
二、閥門(mén)電動(dòng)裝置的主要技術(shù)參數(shù)及保護(hù)功能
◇.簡(jiǎn)易型技術(shù)參數(shù)
(1)環(huán)境溫度：-30～±70℃
(2)防護(hù)等級(jí)：IP68（相當(dāng)于可在3米水深處保持48小時(shí)）
(3)供電電源：三相380VAC±10% 50HZ 60HZ
(4)相對(duì)濕度：95%
(5)動(dòng)作頻率：每小時(shí)600次，連續(xù)工作時(shí)間每小時(shí)小于15分。
◇.可控型技術(shù)參數(shù)
(1)可輸入0-5MA、0-10MA、4-20MA、0-50MA、0-5V、0-10V、0-20V直流電源。電壓作為控制信號(hào)。
注：可控型兼有簡(jiǎn)易型各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)。
◇.保護(hù)功能
(1)自動(dòng)相位校正 (2)缺相保護(hù) (3)光電-隔離器 (4)瞬時(shí)換向保護(hù)
(5) 緊急事故控制（E.S.D） (6)閥門(mén)卡死保護(hù) (7)防錘擊保護(hù) (8)電機(jī)過(guò)熱保護(hù)
1400系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有(1) (2) (7) (8)功能。
1600系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有(1)-(8)功能。
2000系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有(7) (8)功能。
注：(1)～(6)功能為可控制型獨(dú)有。
三、規(guī)格型號(hào)
◇.多轉(zhuǎn)式
注：
1.14A、16A與閘閥配，可供144r.m.p規(guī)格。
2.70A、90A與閘閥配，可供144r.m.p、192r.m.p規(guī)格。
3.可供高輸出圈數(shù)規(guī)格、高輸出力矩規(guī)格。
4.最大閥桿直徑括號(hào)內(nèi)值為AZ聯(lián)軸器，供閥桿直徑偏大的哭喊選用。
◇.四分之一轉(zhuǎn)輸出形式（ISO5211）
四、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
上儀牌閥門(mén)電動(dòng)裝置可分為可控型和簡(jiǎn)易型兩個(gè)系列，它們的機(jī)械結(jié)構(gòu)完全相同，都以多轉(zhuǎn)式為基型，配蝸輪、蝸桿減速箱可配接成四風(fēng)之一轉(zhuǎn)輸出的閥門(mén)電動(dòng)裝置。兩個(gè)系列主要區(qū)別在電氣部分?？煽匦蛶щ姎饪刂葡洌瑑?nèi)部裝有交流接觸器、主控板等，當(dāng)提供三相380VAC電源時(shí)，就能操作電動(dòng)頭。簡(jiǎn)易型只有接線端子盤(pán)，要在外部另配交流接觸器等器件后，才能操作。
◇.多轉(zhuǎn)式部份
（1）手輪：在本機(jī)操作手輪時(shí)，應(yīng)首先把操作手柄扳倒手動(dòng)位置，然后旋轉(zhuǎn)手輪可以直接操作輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而操縱閥門(mén)動(dòng)作。本手輪機(jī)構(gòu)具有錘擊作用，這樣可以省力，尤其在閥門(mén)卡死時(shí)能夠通過(guò)錘擊作用較快地打開(kāi)閥門(mén)。對(duì)于大力矩的閥門(mén)電動(dòng)裝置可以選用側(cè)手輪，加上減速器，以便降低操作力。
（2）三相電機(jī)：上儀牌閥門(mén)電動(dòng)裝置一般都采用三相鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩，低慣性的閥用特性。
（3）力矩彈簧：力矩彈簧組成能使蝸桿的軸向位移與輸出軸轉(zhuǎn)矩成正比是力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)中得關(guān)鍵部件。
（4）熱繼電器：熱繼電器嵌裝在電動(dòng)機(jī)定子中，一旦電動(dòng)機(jī)溫升達(dá)到132℃時(shí)，熱繼電器就開(kāi)路，起到保護(hù)電動(dòng)機(jī)的作用。
（5）獨(dú)立的密封端子盒：接線端子盒內(nèi)有說(shuō)明書(shū)、接線圖、出廠合格證、備用螺釘及備用密封件。
（6）雙密封結(jié)構(gòu)：即使在現(xiàn)場(chǎng)拆下端子盒蓋接線，電氣箱內(nèi)部仍與外界隔絕。此結(jié)構(gòu)起到保護(hù)電氣元件不受外界環(huán)境條件的影響，提高整機(jī)的可靠性。
（7）辛克羅帕克控制箱：可控型閥門(mén)電動(dòng)裝置有此控制箱，箱中主要有可逆交流接觸器，電源變壓器，主控板等部件（按使用要求，用戶可選擇的功能部件）。
（8）本機(jī)操作開(kāi)關(guān)：本機(jī)操作開(kāi)關(guān)供現(xiàn)場(chǎng)直接操作電動(dòng)閥門(mén)裝置使用，只要轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)“開(kāi)”與“關(guān)”，按下時(shí)即切斷操作，此開(kāi)關(guān)有復(fù)位功能。
（9）本機(jī)/停/遙控選擇開(kāi)關(guān)：此選擇開(kāi)關(guān)扳倒本機(jī)位置時(shí)，就可以操作本機(jī)操作開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)操作，扳倒遙控位置時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)控制室操作，扳倒停位置時(shí)，電動(dòng)閥門(mén)裝置不能操作，此開(kāi)關(guān)可以在本機(jī)/停/遙控三個(gè)位置上分別鎖定，以防止未經(jīng)許可的任何操作。
（10）質(zhì)量許可卡：質(zhì)量許可卡表示該閥門(mén)電動(dòng)裝置已經(jīng)全部通過(guò)工廠的質(zhì)量檢驗(yàn)。
（11）輸出空心軸：該輸出空心軸可以讓上升型閥桿通過(guò)。
（12）錘擊間隙：是指蝸輪與空心軸離合器之間有一個(gè)180°角的轉(zhuǎn)動(dòng)間隙。當(dāng)閥門(mén)電動(dòng)裝置反方向起動(dòng)時(shí)，渦輪在與空心軸離合器嚙合前已獲得足夠的速度，撞擊空心軸離合器，使閥門(mén)電動(dòng)裝箱起動(dòng)，此時(shí)的起動(dòng)力矩約為額定力矩的兩倍左右。
（13）齒輪箱：在任何情況下，油浴齒輪箱都是密封的。一般情況下，無(wú)需維修。
（14）渦輪副：單級(jí)渦輪副運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)嘈聲、蝸桿與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子做成一體，渦輪與輸出空心軸通過(guò)離合器連接。
（15）手動(dòng)/電動(dòng)操作手柄：手動(dòng)/電動(dòng)操作手柄，用于切換空心軸上離合器的位置，當(dāng)切換到手動(dòng)位置后，此時(shí)離合器與手輪嚙合。操作手輪即可使閥門(mén)動(dòng)作，電動(dòng)時(shí)不用切換手柄，通電后閥門(mén)電動(dòng)裝置即從手動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)恢復(fù)到電動(dòng)狀態(tài)。
（16）止推座：止推座承受閥桿推力。
（17）開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)：開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)中在開(kāi)關(guān)行程終點(diǎn)各有一常開(kāi)、常閉兩只輔助開(kāi)關(guān)，可傳遞遠(yuǎn)距離位置信號(hào)，另外每個(gè)方向上各有一只轉(zhuǎn)矩/限位開(kāi)關(guān)，起轉(zhuǎn)矩過(guò)載和行程限位保護(hù)功能，并有機(jī)械鎖定裝置，防止轉(zhuǎn)矩/限位開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)抖動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)型開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)為六開(kāi)關(guān)，還可根據(jù)用戶需要提供八開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)。如圖：在開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)面板上通過(guò)調(diào)節(jié)凸輪A和B可進(jìn)行開(kāi)/關(guān)的力矩設(shè)定，另外在面板上還裝有兩只開(kāi)和關(guān)方向轉(zhuǎn)矩/限位選擇器C、D。當(dāng)選擇器處于限位位置時(shí)，轉(zhuǎn)矩/限位開(kāi)關(guān)起限位作用，當(dāng)選擇器處于力矩位置時(shí)，轉(zhuǎn)矩/限位開(kāi)關(guān)僅起力矩保護(hù)作用。另外可為用戶提供中途限位開(kāi)關(guān)六只，即附加開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)AOP。
（18）機(jī)械位置指示：機(jī)械位置指示由指針和刻度面板等構(gòu)成，在全開(kāi)時(shí)亮紅燈，全關(guān)時(shí)亮綠燈，中間位置亮白燈。
 1-手輪 2-三相電動(dòng)機(jī) 3-力矩彈簧 4-熱繼電器 5-獨(dú)立的密封端子盒
6-雙密封結(jié)構(gòu) 7-辛克羅帕控制箱 8-本機(jī)操作開(kāi)關(guān) 9-本機(jī)/斷開(kāi)/遙控選擇開(kāi)關(guān)
10-質(zhì)量許可卡 11-輸出空心軸 12-錘擊間隙 13-齒輪箱 14-蝸輪副
15-手動(dòng)/自動(dòng)操作手柄 16-止推座 17-開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu) 18-機(jī)械位置指示 19-傳動(dòng)軸套
（19）傳動(dòng)軸套：傳動(dòng)軸套可拆卸，在出廠前可根據(jù)用戶需要按J32920-81或ISO5210標(biāo)準(zhǔn)加工，也可由用戶自行加工。
◇.四分之一轉(zhuǎn)輸出的閥門(mén)電動(dòng)裝置部分
四分之一轉(zhuǎn)輸出的閥門(mén)電動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)是多轉(zhuǎn)式閥門(mén)電動(dòng)裝置配接蝸輪桿減速箱，所以這里主要介紹蝸輪、蝸桿減速箱部分。蝸輪、蝸桿減速箱主要由扇形蝸輪、蝸桿、蝸桿軸承、可調(diào)節(jié)機(jī)械限位、箱體組成。在箱體內(nèi)部充滿潤(rùn)滑油脂，使蝸輪副始終處于良好的潤(rùn)滑狀態(tài)，延長(zhǎng)使用壽命，并且安裝在堅(jiān)固的鑄鐵箱體內(nèi)，各個(gè)輸入，輸出口都有“O”型密封圈密封?？烧{(diào)節(jié)機(jī)械限位可把輸出轉(zhuǎn)角限位在90°±5°之間。
輸出法蘭尺寸見(jiàn)第五節(jié)。
最近我廠還在開(kāi)發(fā)多轉(zhuǎn)式閥門(mén)電動(dòng)裝置配上行星減速器，成為同軸線安裝形式，可與蝶閥、球閥垂直安裝，安裝空間小，顯得更緊湊。
五.閥門(mén)電動(dòng)裝置外形及接口尺寸
*h9表示配合精度等級(jí)
注：d1 Md二尺寸中有部分尺寸與JB2920-81有不符，我廠產(chǎn)品以上表為準(zhǔn)。
 
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